在編寫(xiě)多線(xiàn)程代碼時(shí)，經(jīng)常面臨線(xiàn)程安全退出的問(wèn)題。

一般情況下，選擇檢查標(biāo)志位的方式：

在線(xiàn)程的while循環(huán)中，執(zhí)行完例程后，都對(duì)標(biāo)志位進(jìn)行檢查，如果標(biāo)志位指示繼續(xù)執(zhí)行則再次執(zhí)行例程，如果標(biāo)志位設(shè)置為退出狀態(tài)，則跳出循環(huán)，結(jié)束線(xiàn)程的運(yùn)行。

這個(gè)標(biāo)志位需要主線(xiàn)程（或其他線(xiàn)程）設(shè)置，設(shè)置后，主線(xiàn)程調(diào)用pthread_join接口進(jìn)入休眠（接口參數(shù)指定了等待的線(xiàn)程控制指針），子線(xiàn)程退出后，主線(xiàn)程會(huì)接收到系統(tǒng)的信號(hào)，從休眠中恢復(fù)，這個(gè)時(shí)候就可以去做相關(guān)的資源清除動(dòng)作。

這個(gè)方法可以保證子線(xiàn)程完全退出，主線(xiàn)程再去做相關(guān)的資源清除操作

時(shí)序圖如下

但是某些應(yīng)用中，或許會(huì)發(fā)生下面情況：

子線(xiàn)程阻塞在某個(gè)操作無(wú)法被喚醒，即使主線(xiàn)程設(shè)置了標(biāo)志位，由于子線(xiàn)程進(jìn)入了休眠無(wú)法醒過(guò)來(lái)，也沒(méi)有辦法去檢查標(biāo)志位，這個(gè)時(shí)候調(diào)用pthread_join進(jìn)入休眠的主線(xiàn)程等待不到子線(xiàn)程退出的信號(hào)，也會(huì)一直休眠，系統(tǒng)進(jìn)入死鎖。

為了更安全地使線(xiàn)程退出，主線(xiàn)程通過(guò)pthread_cancel函數(shù)來(lái)請(qǐng)求取消同一進(jìn)程中的其他線(xiàn)程，再調(diào)用pthread_join等待指定線(xiàn)程退出。使用pthread_cancel接口，需要了解linux下線(xiàn)程的兩個(gè)屬性，可取消狀態(tài)和可取消類(lèi)型，以及取消點(diǎn)的概念。

可取消狀態(tài)：包括pthread_cancel_enable和pthread_cancel_disable。當(dāng)線(xiàn)程處于pthread_cancel_enable，收到cancel請(qǐng)求會(huì)使該線(xiàn)程退出運(yùn)行；反之，若處于pthread_cancel_disable，收到的cancel請(qǐng)求將處于未決狀態(tài)，線(xiàn)程不會(huì)退出。線(xiàn)程啟動(dòng)時(shí)的默認(rèn)可取消狀態(tài)為pthread_cancel_enable，可以通過(guò)接口pthread_setcancelstate改變可取消狀態(tài)的屬性。

可取消類(lèi)型：包括pthread_cancel_deferred和pthread_cancel_asynchronous。當(dāng)處于pthread_cancel_deferred，線(xiàn)程在收到cancel請(qǐng)求后，需要運(yùn)行到取消點(diǎn)才能退出運(yùn)行；如果處于pthread_cancel_asynchronous，可以在任意時(shí)間取消，只要收到cancel請(qǐng)求即可馬上退出。線(xiàn)程啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)可取消類(lèi)型為pthread_cancel_deferred，可通過(guò)pthread_setcanceltype修改可取消類(lèi)型。

取消點(diǎn)：線(xiàn)程檢查是否被取消并按照請(qǐng)求進(jìn)行動(dòng)作的一個(gè)位置。

采用pthread_cancel_deferred取消方式是因?yàn)榫€(xiàn)程可能在獲取臨界資源后（如獲取鎖），未釋放資源前收到退出信號(hào)，如果使用pthread_cancel_ asynchronous的方式，無(wú)論線(xiàn)程運(yùn)行到哪個(gè)位置，都會(huì)馬上退出，而占有的資源卻得不到釋放。

采用pthread_cancel_deferred取消方式，線(xiàn)程需要運(yùn)行到取消點(diǎn)才退出，而主線(xiàn)程在調(diào)用pthread_cancel后，不能馬上進(jìn)行線(xiàn)程資源釋放，必須調(diào)用pthread_join進(jìn)入休眠，直至等待指定線(xiàn)程退出。

使用pthread_cancel_deferred方式并不能完全避免這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)闊o(wú)法保證在獲取臨界資源后（比如lock操作）不會(huì)進(jìn)行可以作為取消點(diǎn)的操作（如進(jìn)行sleep），此時(shí)主線(xiàn)程如果對(duì)該線(xiàn)程發(fā)送cancel信號(hào)，線(xiàn)程將會(huì)在不釋放鎖的情況下直接結(jié)束運(yùn)行，即還是會(huì)出現(xiàn)在釋放資源前線(xiàn)程就退出的問(wèn)題。

為了避免上述情況，不僅需要設(shè)置可取消類(lèi)型，還需要設(shè)置可取消狀態(tài)。將獲取臨界資源-釋放臨界資源之間的代碼塊都設(shè)置成pthread_cancel_disable狀態(tài)，其余的代碼塊都設(shè)置成pthread_cancel_enable狀態(tài)，確保線(xiàn)程在安全的地方退出。如果在可以安全退出的代碼塊不存在取消點(diǎn)系統(tǒng)調(diào)用，可以調(diào)用pthread_testcancel函數(shù)自己添加取消點(diǎn)。

偽代碼描述如下：

無(wú)論使用哪種方式，核心點(diǎn)就是要保證線(xiàn)程退出的時(shí)候不會(huì)獲取了某些臨界資源而無(wú)法釋放

posix.1定義的取消點(diǎn)見(jiàn)下：

注意：當(dāng)主線(xiàn)程調(diào)用pthread_cancel接口后，只是將取消請(qǐng)求發(fā)送給指定線(xiàn)程，
對(duì)接口的成功調(diào)用不能保證指定線(xiàn)程已經(jīng)退出，需要調(diào)用pthread_join等待指定線(xiàn)程完全退出，再進(jìn)行相關(guān)資源的釋放。

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