本文主要介紹了OpenCV繪制圓端矩形的示例代碼，分享給大家，具體如下:
功能函數
// 繪制圓端矩形（藥丸狀，pill）
void DrawPill(cv::Mat mask, const cv::RotatedRect &rotatedrect, const cv::Scalar &color, int thickness, int lineType)
{
cv::Mat canvas = cv::Mat::zeros(mask.size(), CV_8UC1);
// 確定短邊，短邊繪制圓形
cv::RotatedRect rect = rotatedrect;
float r = rect.size.height / 2.0f;
if (rect.size.width > rect.size.height) {
rect.size.width -= rect.size.height;
}
else {
rect.size.height -= rect.size.width;
r = rect.size.width / 2.0f;
}
cv::Point2f ps[4];
rect.points(ps);
// 繪制邊緣
std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours;
std::vector<cv::Point> contours;
for (int i = 0; i != 4; ++i) {
contours.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
}
tmpContours.insert(tmpContours.end(), contours);
drawContours(canvas, tmpContours, 0, cv::Scalar(255),5, lineType); // 填充mask
// 計算常長短軸
float a = rotatedrect.size.width;
float b = rotatedrect.size.height;
int point01_x = (int)((ps[0].x + ps[1].x) / 2.0f);
int point01_y = (int)((ps[0].y + ps[1].y) / 2.0f);
int point03_x = (int)((ps[0].x + ps[3].x) / 2.0f);
int point03_y = (int)((ps[0].y + ps[3].y) / 2.0f);
int point12_x = (int)((ps[1].x + ps[2].x) / 2.0f);
int point12_y = (int)((ps[1].y + ps[2].y) / 2.0f);
int point23_x = (int)((ps[2].x + ps[3].x) / 2.0f);
int point23_y = (int)((ps[2].y + ps[3].y) / 2.0f);
cv::Point c0 = a < b ? cv::Point(point12_x, point12_y) : cv::Point(point23_x, point23_y);
cv::Point c1 = a < b ? cv::Point(point03_x, point03_y) : cv::Point(point01_x, point01_y);
// 長軸兩端以填充的方式畫圓，直徑等于短軸
cv::circle(canvas, c0, (int)r, cv::Scalar(255), 5, lineType);
cv::circle(canvas, c1, (int)r, cv::Scalar(255), 5, lineType);
// 繪制外圍輪廓，如果不這樣操作，會得到一個矩形加兩個圓形，丑。。。
std::vector<std::vector<cv::Point>> EXcontours;
cv::findContours(canvas,EXcontours,cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
drawContours(mask, EXcontours, 0, color, thickness,lineType); // 填充mask
}
測試代碼
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
void DrawPill(cv::Mat mask, const cv::RotatedRect &rotatedrect, const cv::Scalar &color, int thickness, int lineType);
int main()
{
cv::Mat src = imread("test.jpg");
cv::Mat result = src.clone();
cv::RotatedRect rorect(cv::Point(src.cols / 2, src.rows / 2), cv::Size(1000, 800), 50);
DrawPill(result, rorect, cv::Scalar(0, 255, 255),8,16);
imshow("original", src);
imshow("result", result);
waitKey(0);
return 0;
}
// 繪制圓端矩形（藥丸狀，pill）
void DrawPill(cv::Mat mask, const cv::RotatedRect &rotatedrect, const cv::Scalar &color, int thickness, int lineType)
{
cv::Mat canvas = cv::Mat::zeros(mask.size(), CV_8UC1);
// 確定短邊，短邊繪制圓形
cv::RotatedRect rect = rotatedrect;
float r = rect.size.height / 2.0f;
if (rect.size.width > rect.size.height) {
rect.size.width -= rect.size.height;
}
else {
rect.size.height -= rect.size.width;
r = rect.size.width / 2.0f;
}
cv::Point2f ps[4];
rect.points(ps);
// 繪制邊緣
std::vector<std::vector<cv::Point>> tmpContours;
std::vector<cv::Point> contours;
for (int i = 0; i != 4; ++i) {
contours.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
}
tmpContours.insert(tmpContours.end(), contours);
drawContours(canvas, tmpContours, 0, cv::Scalar(255),5, lineType); // 填充mask
// 計算常長短軸
float a = rotatedrect.size.width;
float b = rotatedrect.size.height;
int point01_x = (int)((ps[0].x + ps[1].x) / 2.0f);
int point01_y = (int)((ps[0].y + ps[1].y) / 2.0f);
int point03_x = (int)((ps[0].x + ps[3].x) / 2.0f);
int point03_y = (int)((ps[0].y + ps[3].y) / 2.0f);
int point12_x = (int)((ps[1].x + ps[2].x) / 2.0f);
int point12_y = (int)((ps[1].y + ps[2].y) / 2.0f);
int point23_x = (int)((ps[2].x + ps[3].x) / 2.0f);
int point23_y = (int)((ps[2].y + ps[3].y) / 2.0f);
cv::Point c0 = a < b ? cv::Point(point12_x, point12_y) : cv::Point(point23_x, point23_y);
cv::Point c1 = a < b ? cv::Point(point03_x, point03_y) : cv::Point(point01_x, point01_y);
// 長軸兩端以填充的方式畫圓，直徑等于短軸
cv::circle(canvas, c0, (int)r, cv::Scalar(255), 5, lineType);
cv::circle(canvas, c1, (int)r, cv::Scalar(255), 5, lineType);
// 繪制外圍輪廓，如果不這樣操作，會得到一個矩形加兩個圓形，丑。。。
std::vector<std::vector<cv::Point>> EXcontours;
cv::findContours(canvas,EXcontours,cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
drawContours(mask, EXcontours, 0, color, thickness,lineType); // 填充mask
}
測試效果
圖1 原圖
圖2 繪制圓端矩形
繪制圓端矩形其實就是繪制了一個旋轉矩形，然后分析哪個軸更長，就在哪個軸上的兩端畫圓，再取外圍輪廓，大功告成，通俗來講就畫了一個矩形兩個圓，如圖3所示。
圖3 繪制邏輯
不過注意，這個圖形最好不要超過圖像邊界，因為超過后再分析外圍輪廓，它認為的外圍就到了內部，如圖4所示。
圖4 外圍線
然后，你就會得到一個奇葩圖形，如圖5所示。
圖5 示意圖
到此這篇關于OpenCV繪制圓端矩形的示例代碼的文章就介紹到這了,更多相關OpenCV 圓端矩形內容請搜索服務器之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持服務器之家！
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