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OpenHarmony3.0上采用ets開發(fā)HAP控制LED燈

1. 開發(fā)環(huán)境

硬件：Hi3516DV300開發(fā)板

軟件：OpenHarmony3.0系統(tǒng)

工具：DevEco Studio 3.0

2. 功能簡介

OpenHarmony3.0采用了方舟開發(fā)框架arkUI，支持了基于TS擴(kuò)展的聲明式開發(fā)范式eTS，本文使用ets開發(fā)語言，構(gòu)造一個應(yīng)用程序，實現(xiàn)通過上層HAP控制底層LED燈的亮與滅。

3. 實現(xiàn)原理

如果在Android上實現(xiàn)，需要通過java調(diào)用jni實現(xiàn)對底層的訪問。但是在OpenHarmony上，HAP采用ets語言開發(fā)，沒有發(fā)現(xiàn)嵌入到HAP當(dāng)中的類JNI語言，但是系統(tǒng)也提供了一個訪問底層的機(jī)制，叫做NAPI，不過這部分是在系統(tǒng)層實現(xiàn)的，不隨HAP一起發(fā)布。我們想要實現(xiàn)控制LED燈的功能，是在NAPI部分通過C語言實現(xiàn)的，然后編譯為xxx.z.so動態(tài)庫，它向上層提供了一個控制接口。綠色LED燈對應(yīng)GPIO2_3，計算出編號：2*8+3=19，所以直接控制gpio19下的value值就可以控制LED燈亮滅了。

4. 具體實現(xiàn)

整個功能的實現(xiàn)分為了上層HAP應(yīng)用開發(fā)和底層.z.so庫的開發(fā)兩部分。

4.1 應(yīng)用的開發(fā)

1.在HUAWEI DevEco Studio中，創(chuàng)建一個 [Standard]Empty Ability 。

開發(fā)語言選擇 “eTS”，可以注意到API Version僅支持7，說明是在OpenHarmony3中新支持的，也僅在OpenHarmony3中支持，這些功能實際上都是測試版本，穩(wěn)定了之后就會在HarmonyOS中使用了，但目前還沒有發(fā)布。

工程創(chuàng)建完畢后，我直接在pages目錄結(jié)構(gòu)下右擊新建了一個ets page，取名led。

我們頁面的樣式、布局和控制全都在led.ets這個文件里了，不再像js分為css、hml和js三個文件。

Led.ets 文件內(nèi)容

import led from '@ohos.led'
@Entry
@Component
struct Led {
@State private imgpath: string = 'app.media.ledoff'
@State private isShow: boolean= false
build() {
Flex({ direction: FlexDirection.Column, alignItems: ItemAlign.Center, justifyContent: FlexAlign.Center }) {
Text('LED 燈控制')
.fontSize(25)
.fontWeight(FontWeight.Bold)
.margin({bottom: 30})
Image($r('app.media.ledoff'))
.objectFit(ImageFit.Contain)
.width(150)
.height(150)
.visibility(this.isShow ? Visibility.None : Visibility.Visible)
Image($r('app.media.ledon'))
.objectFit(ImageFit.Contain)
.width(150)
.height(150)
.visibility(this.isShow ? Visibility.Visible : Visibility.None)
Flex({ alignItems: ItemAlign.Center, justifyContent: FlexAlign.SpaceEvenly }) {
Button('關(guān)閉', { type: ButtonType.Capsule, stateEffect: true }).backgroundColor(0x317aff).width(150).height(50).backgroundColor("#aaaaaa")
.onClick((event: ClickEvent) => {
this.isShow = false
led.switchLed(19, 0);
})
Button('打開', { type: ButtonType.Capsule, stateEffect: true }).backgroundColor(0x317aff).width(150).height(50)
.onClick((event: ClickEvent) => {
this.isShow = true
led.switchLed(19, 1);
})
}.width("100%")
.margin({ top: 50 })
}
.width('100%')
.height('100%')
.padding(10)
}
}

放了兩個圖片，表示LED燈狀態(tài)的，放在了代碼的entry\src\main\resources\phone\media目錄。

導(dǎo)入的ohos.led 庫，是自己添加的NAPI層的動態(tài)庫，后面會繼續(xù)介紹。

在config.json文件中，記得把led.ets放到j(luò)s部分pages數(shù)組的第一位，因為它是要顯示的首頁面。

代碼中使用了兩個Button組件，一個打開，一個關(guān)閉，因為在ets中還沒有類似js中的switch的組件，頁面中有兩個image組件，分別顯示打開和關(guān)閉的圖像，通過設(shè)置visibility屬性來切換狀態(tài)，本來想通過動態(tài)設(shè)置image的源來改變圖像內(nèi)容，但沒找到有效的方法，應(yīng)該是支持的，只是自己還沒了解怎么用。

編譯前記得一定要設(shè)置簽名，否則編譯出來的程序無法安裝。

最后可以編譯程序了，

生成的最終HAP在 build\outputs\hap\debug\phone\entry-debug-standard-ark-signed.hap

4.2 動態(tài)庫的開發(fā)

動態(tài)庫需要在OpenHarmony源碼中添加和編譯，本文使用的是OpenHarmony3.0源碼，在foundation/ace/napi/sample目錄下，復(fù)制一份native_module_demo，重命名為native_module_led，里面的文件也相應(yīng)的修改名字，注意文件里調(diào)用也相應(yīng)的修改成正確的名字，否則編譯會報錯。

主要修改的文件有，

foundation/ace/napi/sample/native_module_led/BUILD.gn

foundation/ace/napi/sample/native_module_led/native_module_led.cpp

foundation/ace/napi/BUILD.gn

目錄native_module_led下BUILD.gn文件：

import("http://build/ohos.gni")
ohos_shared_library("led") {
include_dirs = [
"http://third_party/node/src",
"http://foundation/ace/napi/interfaces/kits",
]
sources = [
"led_javascript_class.cpp",
"native_module_led.cpp",
]
deps = [ "http://foundation/ace/napi:ace_napi" ]
relative_install_dir = "module"
external_deps = [ "hiviewdfx_hilog_native:libhilog" ]
subsystem_name = "ace"
part_name = "napi"
}

目錄native_module_led下native_module_led.cpp文件修改部分摘要：

包含的頭文件和宏定義，

#include // standard library 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)頭文件
#include // standard input output 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù)
#include // 定義了擴(kuò)展的整數(shù)類型和宏
#include // POSIX 系統(tǒng) API 訪問功能的頭文件
#include // unix標(biāo)準(zhǔn)中通用的頭文件 define O_WRONLY and O_RDONLY
// #include
#define GPIO_DIR_IN (char*)"in"
#define GPIO_DIR_OUT (char*)"out"
#define GPIO_VAL_LOW 0
#define GPIO_VAL_HIGH 1

添加函數(shù)SwitchLed的具體實現(xiàn)，

static napi_value SwitchLed(napi_env env, napi_callback_info info)
{
HILOG_INFO("hey, SwitchLed - 0");
size_t requireArgc = 2;
size_t argc = 2;
napi_value args[2] = { nullptr };
NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, &argc, args, nullptr, nullptr));
NAPI_ASSERT(env, argc >= requireArgc, "Wrong number of arguments");
napi_valuetype valuetype0;
NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[0], &valuetype0));
napi_valuetype valuetype1;
NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[1], &valuetype1));
NAPI_ASSERT(env, valuetype0 == napi_number && valuetype1 == napi_number, "Wrong argument type. Numbers expected.");
uint32_t gpio;
NAPI_CALL(env, napi_get_value_uint32(env, args[0], &gpio));
uint32_t val;
NAPI_CALL(env, napi_get_value_uint32(env, args[1], &val));
char direction[100] = {0};
sprintf(direction,"echo out > /sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);
system(direction);
char value[100] = {0};
sprintf(value,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value", val, gpio);
system(value);
napi_value sum;
NAPI_CALL(env, napi_create_double(env, 1.0f, &sum));
return sum;
}

初始化部分，

EXTERN_C_START
/*
* function for module exports
*/
static napi_value Init(napi_env env, napi_value exports)
{
/*
* Properties define
*/
napi_property_descriptor desc[] = {
DECLARE_NAPI_FUNCTION("add", Add),
DECLARE_NAPI_FUNCTION("minus", Minus),
DECLARE_NAPI_FUNCTION("switchLed", SwitchLed),
DECLARE_NAPI_FUNCTION("TestPromise", TestPromise),
DECLARE_NAPI_FUNCTION("TestPromiseOrAsyncCallback", TestPromiseOrAsyncCallback),
};
NAPI_CALL(env, napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc));
DemoJavascriptClassInit(env, exports);
return exports;
}
EXTERN_C_END