如圖1所示，我們需要在QT界面中實現手動讀取參數存放的位置，那么我們該如何做呢？
方法：讀取ini格式的配置文件，實現路徑的寫入與讀取。
第一步：界面構造函數中，初始化一個Config.ini文件
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//初始化一個.ini配置文件 //qApp是QT系統自帶的,可以直接使用QString iniFilePath=qApp->applicationDirPath()+"/Config.ini";//如果不存在Config.ini，便生成一個Config.ini。如果已經存在了，則略過。if(!QFile::exists(iniFilePath)){ QSettings configIniWrite(iniFilePath,QSettings::IniFormat); configIniWrite.beginGroup("calib_data_path"); configIniWrite.setValue("calib_data_path","FA0180090134.xml"); configIniWrite.endGroup(); configIniWrite.beginGroup("robot_pose_file"); configIniWrite.setValue("robot_pose_file_path","robot_pose_file.txt"); configIniWrite.endGroup();} |
第二步：定義一個保存Config文件的函數
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void saveConfig(const QString& group,const QString& name, const QVariant& var){ QString iniFilePath = qApp->applicationDirPath() + "/Config.ini"; if (QFile::exists(iniFilePath)) { QSettings configIniWrite(iniFilePath,QSettings::IniFormat); configIniWrite.beginGroup(group); configIniWrite.setValue(name,var); configIniWrite.endGroup(); }} |
第三步：設置路徑
Demo1:
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//設置相機標定文件路徑void CalibrationForm::btnLoadCamParaPath_clicked(){ QFileDialog dialog(this,tr("Select calib data file")); dialog.setAcceptMode(QFileDialog::AcceptOpen); dialog.setFileMode(QFileDialog::ExistingFile); static bool firstDialog = true; if (firstDialog) { firstDialog = false; const QStringList fileLocations = QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::DesktopLocation); dialog.setDirectory(fileLocations.isEmpty() ? QDir::currentPath():fileLocations.last()); } dialog.setNameFilter(tr("FA0180090134(*.xml)")); if (dialog.exec()==QDialog::Accepted) { //獲得文件夾路徑+文件名 _campara_path = dialog.selectedFiles().first(); ui->lineEditCamParaPath->setText(_campara_path); //此處是在lineEdit窗口顯示路徑名+文件名 saveConfig("calib_data_path","calib_data_path",_campara_path); }} |
demo2:
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//設置手眼標定時的機械臂運動軌跡路徑void CalibrationForm::btnLoadRobotPara_clicked(){ QFileDialog dialog(this,tr("Select robot pose file")); dialog.setAcceptMode(QFileDialog::AcceptOpen); dialog.setFileMode(QFileDialog::ExistingFile); static bool first_Dialog = true; if (first_Dialog) { first_Dialog = false; const QStringList fileLocations = QStandardPaths::standardLocations(QStandardPaths::DesktopLocation); dialog.setDirectory(fileLocations.isEmpty()?QDir::currentPath():fileLocations.last()); } dialog.setNameFilter(tr("robot_pose_file(*.txt)")); if (dialog.exec()==QDialog::Accepted) { _robot_pose_path = dialog.selectedFiles().first(); ui->lineEditRobotPath->setText(_robot_pose_path); saveConfig("robot_pose_file","robot_pose_file_path",_robot_pose_path); }} |
由于ini文件不可在星球中上傳，此處用txt形式的截圖作為附件，見圖2.
到此這篇關于QT中如何讀寫ini配置文件的文章就介紹到這了,更多相關QT讀寫ini內容請搜索服務器之家以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持服務器之家！
原文鏈接：https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/87916091
