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Lua調用自定義C模塊

2020-05-07 11:18腳本之家 Lua

Lua可以調用C函數的能力將極大的提高Lua的可擴展性和可用性。對于有些和操作系統相關的功能,或者是對效率要求較高的模塊,我們完全可以通過C函數來實現,之后再通過Lua調用指定的C函數。對于那些可被Lua調用的C函數而言,其

這是《Lua程序設計》中提到的,但是想成功執行,對于初學Lua的確沒那么簡單。這里涉及如何如何生成一個動態鏈接庫so文件;Lua5.2中導出函數從LuaL_register變成了LuaL_newlib。對于具體的細節有待深入。這里的模塊名是hello_lib, Lua解釋器會根據名字找到對應的模塊,而后執行其中的 luaopen_XXX方法。 代碼:

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#include <math.h>
#include <lua5.2/lua.h>
#include <lua5.2/lauxlib.h>
#include <lua5.2/lualib.h>
static int hello_sin(lua_State *L){
double d = luaL_checknumber(L, 1);
lua_pushnumber(L, sin(d));
return 1;
}
static const struct luaL_Reg hello_lib[] = {
{"hello_sin" , hello_sin},
{NULL, NULL}
};
int luaopen_hello_lib(lua_State *L){
luaL_newlib(L, hello_lib);
//luaL_register(L, "hello_lib",hello_lib); // lua 5.1
return 1;
}

在Lua中調用

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local hello = require "hello_lib"
print(hello.hello_sin(1))

執行過程和結果: 

Lua調用自定義C模塊

1. C函數作為應用程序的一部分。

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <lua.hpp>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
 
//待Lua調用的C注冊函數。
static int add2(lua_State* L)
{
  //檢查棧中的參數是否合法,1表示Lua調用時的第一個參數(從左到右),依此類推。
  //如果Lua代碼在調用時傳遞的參數不為number,該函數將報錯并終止程序的執行。
  double op1 = luaL_checknumber(L,1);
  double op2 = luaL_checknumber(L,2);
  //將函數的結果壓入棧中。如果有多個返回值,可以在這里多次壓入棧中。
  lua_pushnumber(L,op1 + op2);
  //返回值用于提示該C函數的返回值數量,即壓入棧中的返回值數量。
  return 1;
}
 
//另一個待Lua調用的C注冊函數。
static int sub2(lua_State* L)
{
  double op1 = luaL_checknumber(L,1);
  double op2 = luaL_checknumber(L,2);
  lua_pushnumber(L,op1 - op2);
  return 1;
}
 
const char* testfunc = "print(add2(1.0,2.0)) print(sub2(20.1,19))";
 
int main()
{
  lua_State* L = luaL_newstate();
  luaL_openlibs(L);
  //將指定的函數注冊為Lua的全局函數變量,其中第一個字符串參數為Lua代碼
  //在調用C函數時使用的全局函數名,第二個參數為實際C函數的指針。
  lua_register(L, "add2", add2);
  lua_register(L, "sub2", sub2);
  //在注冊完所有的C函數之后,即可在Lua的代碼塊中使用這些已經注冊的C函數了。
  if (luaL_dostring(L,testfunc))
    printf("Failed to invoke.\n");
  lua_close(L);
  return 0;
}

2. C函數庫成為Lua的模塊。

    將包含C函數的代碼生成庫文件,如Linux的so,或Windows的DLL,同時拷貝到Lua代碼所在的當前目錄,或者是LUA_CPATH環境變量所指向的目錄,以便于Lua解析器可以正確定位到他們。在我當前的Windows系統中,我將其copy到"C:\Program Files\Lua\5.1\clibs\",這里包含了所有Lua可調用的C庫。見如下C語言代碼和關鍵性注釋:

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#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <lua.hpp>
#include <lauxlib.h>
#include <lualib.h>
 
//待注冊的C函數,該函數的聲明形式在上面的例子中已經給出。
//需要說明的是,該函數必須以C的形式被導出,因此extern "C"是必須的。
//函數代碼和上例相同,這里不再贅述。
extern "C" int add(lua_State* L)
{
  double op1 = luaL_checknumber(L,1);
  double op2 = luaL_checknumber(L,2);
  lua_pushnumber(L,op1 + op2);
  return 1;
}
 
extern "C" int sub(lua_State* L)
{
  double op1 = luaL_checknumber(L,1);
  double op2 = luaL_checknumber(L,2);
  lua_pushnumber(L,op1 - op2);
  return 1;
}
 
//luaL_Reg結構體的第一個字段為字符串,在注冊時用于通知Lua該函數的名字。
//第一個字段為C函數指針。
//結構體數組中的最后一個元素的兩個字段均為NULL,用于提示Lua注冊函數已經到達數組的末尾。
static luaL_Reg mylibs[] = {
  {"add", add},
  {"sub", sub},
  {NULL, NULL}
};
 
//該C庫的唯一入口函數。其函數簽名等同于上面的注冊函數。見如下幾點說明:
//1. 我們可以將該函數簡單的理解為模塊的工廠函數。
//2. 其函數名必須為luaopen_xxx,其中xxx表示library名稱。Lua代碼require "xxx"需要與之對應。
//3. 在luaL_register的調用中,其第一個字符串參數為模塊名"xxx",第二個參數為待注冊函數的數組。
//4. 需要強調的是,所有需要用到"xxx"的代碼,不論C還是Lua,都必須保持一致,這是Lua的約定,
//  否則將無法調用。
extern "C" __declspec(dllexport)
int luaopen_mytestlib(lua_State* L)
{
  const char* libName = "mytestlib";
  luaL_register(L,libName,mylibs);
  return 1;
}

    見如下Lua代碼:

require "mytestlib"  --指定包名稱

--在調用時,必須是package.function

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print(mytestlib.add(1.0,2.0))
print(mytestlib.sub(20.1,19))

 

延伸 · 閱讀

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