CocosCreator版本2.4.2
mousejoint鼠標(biāo)關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
鼠標(biāo)關(guān)節(jié)用于使剛體上的一個(gè)點(diǎn)追蹤一個(gè)指定的世界坐標(biāo)系下的位置。 鼠標(biāo)關(guān)節(jié)可以指定一個(gè)最大的里來施加一個(gè)柔和的約束。
鼠標(biāo)關(guān)節(jié)會(huì)自動(dòng)使用 mouse region 節(jié)點(diǎn)來注冊(cè)鼠標(biāo)事件，并且在觸摸移動(dòng)事件中移動(dòng)選中的剛體。
注意：一般鼠標(biāo)關(guān)節(jié)只在測(cè)試環(huán)境中使用
說明：
任意cc.Node上添加鼠標(biāo)關(guān)節(jié)，設(shè)置mouseRegion為Canvas，彈力和阻尼都為1
Mouse Region：鼠標(biāo)注冊(cè)節(jié)點(diǎn)
Frequency：彈力，表示拉扯物體的力度，值越大，彈力越大。就像一個(gè)橡皮筋綁在球上，你拉橡皮筋，力越大，球動(dòng)得越快。
DampingRatio：阻尼，表示拉扯物體后，物體受到的阻力。好比1是在空氣中用橡皮筋拉球，10就是在水里面用橡皮筋拉球，阻尼越大，球動(dòng)的越慢。
distanceJoint距離關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
距離關(guān)節(jié)通過一個(gè)固定的長(zhǎng)度來約束關(guān)節(jié)鏈接的兩個(gè)剛體。你可以將它想象成一個(gè)無質(zhì)量，堅(jiān)固的木棍。
說明：
兩個(gè)剛體只能繞著各自的節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的距離保持不變。
ConnectedBody：關(guān)節(jié)另一端的剛體。
Anchor：關(guān)節(jié)所在剛體錨點(diǎn)
ConnectedAnchor：關(guān)節(jié)另一端剛體錨點(diǎn)
CollideConnected：關(guān)節(jié)兩端的剛體是否發(fā)生碰撞
Distance：距離，200像素
Frequency：彈力。如果設(shè)置為10，兩個(gè)剛體之間會(huì)有彈力，像兩個(gè)物體里有個(gè)彈簧連著。 如果設(shè)置為0，表示始終保持200像素距離不會(huì)變，就像木根連著。
DampingRatio：阻尼
關(guān)節(jié)需要連接著2個(gè)剛體，圖中的兩個(gè)圓點(diǎn)和虛線，表示剛體的錨點(diǎn)和關(guān)節(jié)連接線。
distance為200，兩個(gè)剛體始終保持200的距離。且只能在各自的節(jié)點(diǎn)上旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)用：
距離固定，兩端節(jié)點(diǎn)可以旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)可以設(shè)置彈性
1. 一端固定，可以做成大擺錘
2. 一端固定，設(shè)置彈性，有彈性的大擺錘
motorjoint馬達(dá)關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
馬達(dá)關(guān)節(jié)被用來控制兩個(gè)剛體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)典型的例子是用來控制一個(gè)動(dòng)態(tài)剛體相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)。
說明：
馬達(dá)關(guān)節(jié)是限制兩個(gè)剛體，使兩個(gè)剛體的相對(duì)位置和角度保持一致。當(dāng)BodyA的位置和角度變化時(shí)，BodyB會(huì)用MaxForce和MaxTorque的力向著BodyA的位置和角度移動(dòng)。
Connected Body：關(guān)節(jié)另一端剛體
CollideConnected：關(guān)節(jié)兩端剛體是否碰撞
LinearOffset：另一端剛體相對(duì)于起始剛體的位置偏移量。也就是BodyB的目標(biāo)位置。
AngularOffset：另一端剛體相對(duì)于起始剛體的角度偏移量。也就是BodyB的目標(biāo)角度。
MaxForce：可應(yīng)用于剛體的最大力值。
Max Torque：可應(yīng)用于剛體的最大扭矩力。
CorrectionFactor：位置矯正系數(shù)，范圍[0，1]。默認(rèn)0.3。BodyB向著BodyA移動(dòng)的緩動(dòng)因子。值越大，緩動(dòng)越快。
linear offset為200，表示兩個(gè)剛體位置偏移為200，一旦偏離了這個(gè)限制，兩個(gè)剛體會(huì)用max force 300的力移動(dòng)到相距200的位置。
angularoffset為0，角度偏移為0，一旦偏離了這個(gè)限制，兩個(gè)剛體會(huì)用maxtorque 100的力，使兩個(gè)剛體角度保持偏移為0。
應(yīng)用
使用力和扭矩力，使兩個(gè)剛體保持位置和角度一致
1. 一端固定，可以做成不倒翁、放置在地面的拳擊沙袋
prismaticJoint位移關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
移動(dòng)關(guān)節(jié)指定了只能在一個(gè)方向上移動(dòng)剛體。 你可以開啟關(guān)節(jié)限制來設(shè)置剛體運(yùn)行移動(dòng)的間距，也可以開啟馬達(dá)來使用關(guān)節(jié)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)剛體的運(yùn)行。
說明：
不能旋轉(zhuǎn)，只能在限制的坐標(biāo)軸上移動(dòng)。
LocalAxisA：指定剛體可以移動(dòng)的方向。這里X=1，表示只能在X軸左右移動(dòng)。
ReferenceAngle：相對(duì)角度。關(guān)節(jié)兩端的剛體之間的相對(duì)角度。
EnableLimit：是否開啟關(guān)節(jié)的距離限制。開啟后，關(guān)節(jié)剛體只能在限制的LowerLimit和UpperLimit范圍內(nèi)移動(dòng)。這里表示只能在x軸200-400像素之間移動(dòng)。
EnableMotor：是否開啟馬達(dá)。開啟后剛體會(huì)以maxmotorforce的力向指定坐標(biāo)軸移動(dòng)，直到速度達(dá)到motorspeed。
可以看到剛體只能在x軸移動(dòng)，并且移動(dòng)范圍限制在200-400像素。這可用于一些橫版游戲中，只能左右或者指定方向移動(dòng)的地形、機(jī)關(guān)等。
應(yīng)用
限制指定方向移動(dòng)，不能旋轉(zhuǎn)，可選馬達(dá)，可選限制范圍
1. 開啟馬達(dá)，限制x軸左右移動(dòng)，限制移動(dòng)范圍在兩個(gè)端點(diǎn)，可以做成來回移動(dòng)的滑軌車
2. 抽屜
revoluteJoint旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以約束兩個(gè)剛體圍繞一個(gè)點(diǎn)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 你可以通過開啟關(guān)節(jié)限制來限制旋轉(zhuǎn)的最大角度和最小角度。
你可以通過開啟馬達(dá)來施加一個(gè)扭矩力來驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)剛體在這一點(diǎn)上的相對(duì)速度。
說明：
和其他關(guān)節(jié)差不多，都是限制一些角度和力的參數(shù)。
中間為關(guān)節(jié)另一端的剛體，類型為static。 綁定關(guān)節(jié)的剛體以1000的力在距離關(guān)節(jié)另一端剛體(13,202)的位置旋轉(zhuǎn)。
我們用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)做一輛小車。紅色相當(dāng)于車身，白色相當(dāng)于車輪。
紅色為綁定revoluteJoint的node，節(jié)點(diǎn)綁著兩個(gè)revoluteJoint關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的Connected Body分別是兩個(gè)白色的box剛體，相當(dāng)于車輪。
每個(gè)車輪有maxmotortorque 500的力，最大速度為motorspeed 200。
應(yīng)用
兩個(gè)剛體繞一個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，可選旋轉(zhuǎn)角度，可選馬達(dá)
1. 一端固定，一端開啟馬達(dá)旋轉(zhuǎn)， 電風(fēng)扇、車輪
2. 關(guān)閉馬達(dá)，只設(shè)置旋轉(zhuǎn)范圍，可組成人體的關(guān)節(jié)
3. 繩子
為什么繩子不用繩子關(guān)節(jié)來做，因?yàn)槔K子關(guān)節(jié)不能限制旋轉(zhuǎn)范圍，不能限制位置范圍，不能限制旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)。
ropeJoint繩子關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
繩子關(guān)節(jié)只指定兩個(gè)剛體間的最大距離，沒有其他的效果。 注意：如果你試圖動(dòng)態(tài)修改關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度，這有可能會(huì)得到一些意外的效果。
說明：
maxlength：繩子的最大距離
沒啥特點(diǎn)吧。他們沒有彈力，沒有馬達(dá)。僅僅是像繩子綁著兩個(gè)剛體，被限制在maxlength 200范圍內(nèi)。
應(yīng)用
限制最大長(zhǎng)度
1. 溜溜球
2. 遛狗，狗繩
weldJoint焊接關(guān)節(jié)（熔接關(guān)節(jié)、粘貼關(guān)節(jié)）
cocos文檔定義：
熔接關(guān)節(jié)相當(dāng)于將兩個(gè)剛體粘在了一起。 熔接關(guān)節(jié)可能會(huì)使某些東西失真，因?yàn)榧s束求解器算出的都是近似值
說明：
像兩個(gè)剛體被一條鋼筋焊接起來了。和距離關(guān)節(jié)相比，距離關(guān)節(jié)的兩個(gè)剛體可以在各自節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，焊接關(guān)節(jié)兩個(gè)剛體則不可以在各自節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
如果設(shè)置Frequency彈力的話，比如Frequency=0.5，關(guān)節(jié)剛體可以在自己節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，但是另一端剛體則不可以旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)用
兩個(gè)剛體被焊接（粘貼）在一起，可以設(shè)置彈性
1. 剛體可以被焊接在一起
2. 也可以理解各種剛體被粘貼在一起
3. 一個(gè)游戲
4. 設(shè)置彈性后，關(guān)節(jié)所在剛體可以旋轉(zhuǎn)。例如柔體矩形，矩形可以彎曲。
焊接關(guān)節(jié)組成的圓環(huán)，設(shè)置彈性后，可以彎曲。
wheeljoint輪子關(guān)節(jié)
cocos文檔定義：
輪子關(guān)節(jié)提供兩個(gè)維度的自由度：旋轉(zhuǎn)和沿著指定方向上位置的移動(dòng)。 你可以通過開啟關(guān)節(jié)馬達(dá)來使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)剛體的旋轉(zhuǎn)。 輪組關(guān)節(jié)是專門為機(jī)動(dòng)車類型設(shè)計(jì)的。
說明：
輪子關(guān)節(jié)，由 Revolute 和 Prismatic 組合成的關(guān)節(jié)，用于模擬機(jī)動(dòng)車車輪。
LocalAxis：指定剛體可以移動(dòng)的方向
MaxMotorT...：可以施加到剛體的最大扭矩力
Motor Speed：期待的馬達(dá)速度
EnableMotor：開啟馬達(dá)
Frequency：彈性系數(shù)
DampingRatio：阻尼
和RevoluteJoint關(guān)節(jié)相比，同樣擁有馬達(dá)，還增加了彈力和限定移動(dòng)方向。
Frequency彈性系數(shù)就像汽車輪胎的減震，在車輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以晃動(dòng)。
Local Axis A 限定方向，可以限定減震的彈力的方向只能上下。
下圖中，紅色剛體綁定兩個(gè)wheelJoint關(guān)節(jié)，設(shè)置ConnectedBody分別是兩個(gè)circle圓形剛體。
馬達(dá)的扭矩力為200，最大速度為1000，也就是車輪的驅(qū)動(dòng)力和最大速度。
彈性系數(shù)為5，阻尼為0.1，限定方向?yàn)閅軸，相當(dāng)于這車的減震系統(tǒng)了。
Anchor錨點(diǎn)分別設(shè)置到Connected Body也就是車輪的中心點(diǎn)上（選中車輪關(guān)節(jié)時(shí)，會(huì)有一個(gè)藍(lán)色的標(biāo)識(shí)，這個(gè)藍(lán)色就是Anchor，拖動(dòng)藍(lán)色標(biāo)識(shí)到圓形剛體中心就行了）
選擇兩個(gè)車輪，設(shè)置圓形剛體的摩擦系數(shù)0.8，彈性系數(shù)為0.2的。
如果摩擦系數(shù)為0的話，相當(dāng)于車輪對(duì)于地面一直在打滑，跑不動(dòng)。
以上就是怎樣在CocosCreator中使用物理引擎關(guān)節(jié)的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于CocosCreator 物理引擎關(guān)節(jié)的資料請(qǐng)關(guān)注服務(wù)器之家其它相關(guān)文章！
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/gamedaybyday/p/13488363.html
